Tenda dome Pangrango dengan dua lapisan penutup (inner dan flysheet) serta frame berbahan fiber sebagai pembangunnya, merupakan tempat tinggal sementara selama berkemah. Tenda yang dirancang untuk menghadapi hujan, cuaca buruk, serta menghindari tetesan embun akibat kondensasi ini memiliki ukuran 3,75 x 2 meter untuk bagian dalam (inside) dengan tinggi titik tengah 1,9 meter. Tenda ini dapat menampung hingga 4 unit kasur untuk digunakan oleh 4 orang. Jika menggunakan matras dan sleeping bag, daya tampung tenda ini dapat mencapai maksimal hingga 8 orang.

Sementara itu, tenda pleton rangka yang tidak memiliki tiang di tengahnya, berukuran 12 x 6 meter dengan tinggi sekitar 2,5 meter, difungsikan sebagai ruang pertemuan. Tenda ini dilengkapi dengan alas matras berukuran 2 x 1,5 meter dan ketebalan 2 sentimeter per lembar, yang dapat menampung hingga 80 orang saat digunakan untuk sesi kelas atau pertemuan indoor, serta 40 orang untuk tidur.

Setiap kelompok yang berkemah akan diperlengkapi dengan tenda pleton, flysheet, dan buffe set untuk penyajian makanan, perapian api unggun, colokan listrik, lampu portable, dan lain-lain.

Kamar Mandi

Terdapat 3 unit bangunan dengan 17 ruang kamar mandi yang sumber airnya berasal dari mata air pegunungan, tersebar di zona Halimun dan zona Ciputri. Sebagian besar kamar mandi menggunakan toilet jongkok, sedangkan 7 ruang dilengkapi dengan toilet duduk. Unit bangunan yang berada di zona Halimun dilengkapi dengan ruang urinal untuk pria dan ruang wastafel, masing-masing berukuran 4 x 2,5 meter. Bangunan di zona Ciputri terletak di bawah tegakan pohon pinus merkusii, menawarkan keteduhan alami.

Bangunan yang terletak di pinggir tengah setiap zonanya memiliki desain atap pelana kuda, yang dalam istilah masyarakat Sunda disebut dengan model suhunan julang ngapak atau baplang. Struktur bangunan menggunakan material tembok dan besi, memberikan kesan kuat yang mendukung kenyamanan, keamanan, dan privasi di antara ruang-ruang publik dan belantara.

Satu unit bangunan toilet yang terletak di Campsite Kendeng menggunakan bahan bambu dengan atap terbuka. Letaknya berada di tengah rimbunnya pepohonan kaliandra merah, di ujung area berkemah khusus keluarga. Desain terbuka yang dihadirkan bertujuan untuk memberikan sensasi mandi di tengah belantara.

Setiap zona di bumi perkemahan Highland Camp memiliki lapangan parkir tersendiri, yang memudahkan akses menuju setiap campsite. Lokasi parkir di zona Halimun maupun zona Ciputri dibatasi oleh aliran sungai, dan penghubung antar keduanya menggunakan jembatan rawayan dan sasak.

Terdapat dua spot lapangan parkir di zona Halimun, yaitu di sebelah barat yang langsung berbatasan dengan jalan Curug Panjang, dan di sebelah timurnya yang berbatasan dengan sungai. Kedua tempat parkir tersebut menggunakan batu belah sebagai alas, dengan rumput yang tumbuh di antara sela-selanya. Tempat parkir di zona Halimun dapat menampung sekitar 30 unit kendaraan roda empat, sementara di zona Ciputri, yang dikhususkan untuk pengunjung camping mandiri dan camping keluarga, memiliki daya tampung sekitar 20 kendaraan roda empat.

Aksesibilitas dari jalan raya Puncak berjarak sekitar 4,8 km, melewati jalan desa Cilember yang dapat dilalui oleh kendaraan jenis truk TNI dan mikrobus dengan kapasitas 19/21 tempat duduk. Untuk kendaraan besar seperti big bus dengan kapasitas 60 kursi, parkir akan dilakukan di rest area Semesta Cilember, dan selanjutnya penumpang akan diangkut menggunakan transportasi lokal.